cc -o pgm pgm.o -L/usr/local/mpich/lib/hpux/ch_p4 -lmpich -lmО: Вам нужна опция компоновки -lV3. Устройство p4 на HP использует сигналы System V; они реализуются библиотекой `V3'.
/bin/ld: Unsatisfied symbols:
sigrelse (code)
sigset (code)
sighold (code)
*** Error code 1